激光雷达+imu，室外环境，目前比较合适且优秀的slam算法有哪 …
4）lidar_imu_calib 在开发基于激光雷达的slam时，经常使用imu为匹配算法（icp，ndt）提供先验信息，因此需要对激光雷达和imu之间的变换进行校准。 对于匹配算法来说，变换中的姿态比 …
如何做激光雷达，相机，IMU，GPS模块的一个时间同步呢。只知 …
IMU在SLAM和自动驾驶领域的应用非常多，Camera-IMU、Lidar-Camera-IMU之间的校准决定了下游任务的精度和上限，今天为大家盘点下Lidar-IMU-Camera之间的标定方法与工具箱！ 关 …
IMU的发展到什么水平，主要应用在那些领域？ - 知乎
05 小结 IMU的“小而美”并非浪得虚名，其在自动驾驶团队的曝光度远不如其他成员。 IMU有点像自动驾驶团队中的产品经理，前期无法承担定义自动驾驶产品的核心功能，像部分网友吐槽的： …
imu校准，到底校准什么？ - 知乎
IMU校准 需要一段时间来测量地球微小的转动，这样可以计算出 地球自转轴 的朝向，进而计算出真北和当前纬度。 但经度是没法计算出来的，因为地球怎么转都是一样转，从经度来看就是 …
大佬们，无人机单目+激光+IMU的复杂弧形（隧道）退化场景 …
Aug 24, 2024 · 视频里展示的就是只用了一个视角被遮挡了90度（还是前向）的16线雷达，加一个普通IMU的效果，可以发现基本上没有什么退化现象，而且demo1中经过了超长隧道，还回到 …
为什么IMU可以直接获取roll/pitch angle？ - 知乎
为什么IMU可以直接获取roll/pitch angle？ 利用IMU可以直接将位姿估计的六自由度（旋转3+平移3）降到四自由度，但其中的原理很难找到资料讲清楚。
IMU测量数据到底是哪个坐标系下的值？ - 知乎
Oct 31, 2020 · IMU 测的角速度，严格表示为 ω i b b 。 意思是载体系b相对于 惯性系 i的角速度在载体系b中表示的向量。 下标有两个坐标系，是相对运动的两个坐标系。 上标有1个坐标系， …
IMU传感器读数是相对哪个坐标系？ - 知乎
imu测的角速度，是传感器坐标系相对于惯性系的旋转，在传感器坐标系的投影。 即需要2个系描述相对运动，然后再有1个系描述投影方向。
基于imu定位的方法，如何解决累积误差？ - 知乎
基于imu定位的方法，如何解决累积误差？ 最近一直在研究纯imu定位问题，一般的惯导定位累积误差较大，我仿真和实际都测试过，误差相当大，实际场景根本没法使用，有没有大神搞过这 …
IMU, 自动驾驶定位团队“小而美”的队员 - 知乎
IMU担负便是将失效率小数点往后多挪几个位，正如自动驾驶产品经理的使命，将99.9%完善的自动驾驶产品小数点往后多挪几个位。